er-box; margin: 0px 0px 24px;">Roar og Helge, sagnkonger, sønner af skjoldungekongen
Halvdan. Hos
Saxo og i den islandske saga om
Rolf Krake fortælles det, hvordan Halvdan myrdes af sin bror Frode, som derefter stræber hans sønner efter livet; de undslipper og lader senere Frode indebrænde som hævn. Da brødrene er blevet kronet, er Roar den fredelige konge med sæde i Lejre, mens Helge drager på vikingetogt og oplever mange eventyr, særlig af erotisk art.;">
"box-sizing: border-box; margin: 0px 0px 24px;">Han ydmyger og voldtager den saksiske dronning Olov (Saxo: pigen Thora på Thurø), som føder hans datter Yrsa; da datteren er voksen, sender Olov hende som hævn til Helge, der holder bryllup med hende uden at vide, at han er hendes far. Helges og Yrsas søn er Rolf Krake.px 0px 24px;">Efter sønnens fødsel afslører Olov blodskamsforholdet for Helge, henter datteren hjem og gifter hende bort til kong